您現(xiàn)在的位置：首頁 > 行業(yè)新聞

諧波減速機(jī)與一體化關(guān)節(jié)技術(shù)的領(lǐng)航者

2025/4/1 10:02:45 標(biāo)簽：中國傳動網(wǎng)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大型召集！

2025年4月24-26日，深圳市機(jī)器人協(xié)會作為主召集單位，將在深圳國際會展中心（福田）舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會（FAIR plus 2025）”，屆時(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)將在現(xiàn)場展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。

展商介紹

巨蟹智能展位號：H8A16

無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司成立于2019年，系江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、無錫市高壽命高精度諧波減速機(jī)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。公司擁有強(qiáng)大的研發(fā)、制造、客戶服務(wù)及管理團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心部件諧波減速機(jī)、微型低壓驅(qū)動器、集成式編碼器、力傳感器的全棧研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，擁有15項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利，11項(xiàng)授權(quán)實(shí)用新型專利及4項(xiàng)授權(quán)軟件著作權(quán)。先后榮獲“創(chuàng)響無錫”B類創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目資助、2024江蘇未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽三等獎(jiǎng)、“太湖之光”產(chǎn)業(yè)前瞻及關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目、2024人形機(jī)器人核心驅(qū)動獎(jiǎng)、機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)卓越標(biāo)桿獎(jiǎng)、機(jī)器人新銳產(chǎn)品獎(jiǎng)等榮譽(yù)。公司的系列化諧波減速機(jī)、一體化動力關(guān)節(jié)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、醫(yī)療、軍工、半導(dǎo)體、新能源、安防等領(lǐng)域，典型客戶有先導(dǎo)智能、蘇州邁為、?？低暋⑦~瑞醫(yī)療、和研半導(dǎo)體、609所等。

公司通過積極部署人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件、上下肢組件以及整機(jī)，依托整零協(xié)同的創(chuàng)新發(fā)展模式，迅速實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的突破與成果的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。在零部件研發(fā)領(lǐng)域，公司已成功開發(fā)出系列化關(guān)節(jié)模組，涵蓋了從直徑17mm至120mm、扭矩從0.8Nm至1000Nm的廣泛范圍，能夠全面滿足人形機(jī)器人從精細(xì)的手指關(guān)節(jié)到強(qiáng)大的髖關(guān)節(jié)等全身各部位的需求。

目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)成功應(yīng)用于硅谷CMU團(tuán)隊(duì)、國家與地方共建的人形機(jī)器人研究中心、上海智元、五八智能、寧德時(shí)代等多家通用人形機(jī)器人企業(yè)。在通用型人形機(jī)器人方面，巨蟹智能自主研制的“小蟹”人形機(jī)器人系江蘇省唯一被邀請參展2024年WAIC十八金剛展示的人形機(jī)器人，目前已初步探索了在鋰電生產(chǎn)線、商用服務(wù)、電力巡視、生化實(shí)驗(yàn)室等場景的應(yīng)用落地。

核心產(chǎn)品介紹

人形機(jī)器人通用型關(guān)節(jié)模組上肢：

巨蟹智能匠心獨(dú)運(yùn)，研發(fā)了包括R48、R55、R83、R83-Pro、R120及R120-Pro在內(nèi)的六大系列關(guān)節(jié)模組，每系列均設(shè)有雙重配置選項(xiàng)，形成了一個(gè)既豐富又成熟的產(chǎn)品矩陣，輕松適配市面上絕大多數(shù)人形機(jī)器人架構(gòu)。

在輕量化設(shè)計(jì)上，巨蟹智能更是將減速機(jī)、電機(jī)與軸承三大核心組件深度融合，通過一體化設(shè)計(jì)理念，不僅優(yōu)化了整體尺寸，更在保持強(qiáng)大扭矩輸出的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了前所未有的輕量化效果。具體而言，R48至R120-Pro系列模組的重量分別輕盈至0.32kg至3kg不等，而各系列的峰值扭矩則從11Nm跨越至驚人的1055Nm，展現(xiàn)出卓越的扭矩密度與性能優(yōu)勢。

R48

R58

R68

R83

R83-PRO

R102

R120

R120-Pro

人形機(jī)器人手臂：

國內(nèi)首創(chuàng)：推出國內(nèi)首款雙臂載荷達(dá)50公斤的純電驅(qū)動人形機(jī)械臂，填補(bǔ)國內(nèi)空白。

行業(yè)領(lǐng)先：具備1:1 載荷比（每公斤臂重可承載1公斤負(fù)載），經(jīng)過研發(fā)迭代，達(dá)到行業(yè)頂尖水平。通過對“小蟹”機(jī)器人的迭代升級，提升雙臂協(xié)調(diào)性及多場景應(yīng)用能力。研發(fā)輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感、全身協(xié)調(diào)控制等技術(shù)，推動具身智能技術(shù)發(fā)展。

核心產(chǎn)品技術(shù)

巨蟹智能自主研發(fā)諧波減速器、關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，并成為多家人形機(jī)器人廠商的核心零部件供應(yīng)商，展現(xiàn)了供應(yīng)鏈、技術(shù)創(chuàng)新及市場競爭力方面的突出優(yōu)勢。以其高載荷能力、核心零部件技術(shù)突破及模塊化設(shè)計(jì)，為行業(yè)提供高性能解決方案。

核心產(chǎn)品競爭特點(diǎn)

巨蟹智能以高載荷機(jī)械臂、全球領(lǐng)先的諧波減速器、模塊化具身智能產(chǎn)品，賦能人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，并持續(xù)深化智能制造、工業(yè)自動化、危險(xiǎn)作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。未來，巨蟹智能將繼續(xù)推動核心技術(shù)創(chuàng)新，助力中國智能制造邁向更高水平。