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AI智能決策系統(tǒng)引領(lǐng)多場景技術(shù)創(chuàng)新

2025/4/2 9:53:45 標(biāo)簽：中國傳動網(wǎng)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大型召集！

2025年4月24-26日，深圳市機(jī)器人協(xié)會作為主召集單位，將在深圳國際會展中心（福田）舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會（FAIR plus 2025）”，屆時機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)將在現(xiàn)場展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。

展商介紹

云杉智控展位號：H8N06

云杉智控（北京）科技有限公司成立于2024年，是由國家專項(xiàng)技術(shù)孵化培育的創(chuàng)新科技企業(yè)。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過四年持續(xù)研發(fā)與技術(shù)沉淀，成功構(gòu)建了以AI智能決策系統(tǒng)為核心的技術(shù)架構(gòu)，形成了數(shù)據(jù)感知與構(gòu)建、任務(wù)分析與優(yōu)化、輔助決策與多場景聯(lián)動等關(guān)鍵技術(shù)。公司已在可視化管控、機(jī)器人沉浸式操控、無人集群協(xié)同指控、智慧工廠等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用，展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和廣闊的發(fā)展前景。

核心產(chǎn)品及技術(shù)

1.無人裝備集群任務(wù)協(xié)同平臺

平臺采用先進(jìn)的云-邊-端三層架構(gòu)，專為四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、無人車、無人機(jī)等無人裝備及其任務(wù)載荷設(shè)計(jì)。通過微云腦的集群與分布式控制、路徑規(guī)劃、任務(wù)輔助與決策、大數(shù)據(jù)分析以及可視化交互等AI算法，平臺能夠實(shí)時采集現(xiàn)場多模態(tài)裝備數(shù)據(jù)、任務(wù)載荷數(shù)據(jù)和環(huán)境感知數(shù)據(jù)，并將其傳輸至云平臺進(jìn)行深度智能分析。憑借這些技術(shù)，平臺實(shí)現(xiàn)了無人裝備的集群指控、任務(wù)協(xié)同與監(jiān)控、目標(biāo)偵察與識別、數(shù)據(jù)上報及智能分析等功能，為決策與指揮提供了有力的技術(shù)支撐。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，平臺廣泛服務(wù)于警戒值守、安保巡邏、目標(biāo)偵察、公共安全等關(guān)鍵場景，尤其在涉及國家安全的重點(diǎn)任務(wù)中表現(xiàn)出色，例如地下空間搜排爆、邊防巡邏、重點(diǎn)場所偵察巡邏等。

在軍民融合應(yīng)用中，平臺取得了顯著成績。這些成績充分證明了平臺在復(fù)雜任務(wù)中的卓越性能和可靠性，展現(xiàn)了其在無人裝備領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)實(shí)力和廣闊應(yīng)用前景。

在2021年陸軍“跨越險阻”比賽中，獲得兩個科目第一名；

在海軍“空地協(xié)同無人挑戰(zhàn)賽”中，獲得總分第一名；

在應(yīng)急管理部“巡堤查險”揭榜掛帥項(xiàng)目中，獲得第一名；

在工信部“基于大數(shù)據(jù)操控”揭榜掛帥項(xiàng)目中，榮獲第一名。

2.機(jī)器人沉浸式操控系統(tǒng)

針對異構(gòu)人形機(jī)器人（包括足式、輪式、AGV等）及多來源人形機(jī)器人（如單體機(jī)器人、訓(xùn)練場機(jī)器人等）的遙操控系統(tǒng)，我們開發(fā)了一套高度自適應(yīng)的解決方案。該系統(tǒng)能夠自動適配不同類型的機(jī)器人，并通過分級控制策略（管理級、調(diào)試級、普通用戶級）實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的操控管理。

同時，系統(tǒng)充分利用HTC VIVE、VisionPro、Meta Quest等主流VR/AR終端設(shè)備，為用戶提供了沉浸式的遠(yuǎn)程操控體驗(yàn)。通過這些終端，用戶可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

連接與登錄：快速建立與機(jī)器人的通信連接。

? 多樣化控制模式：支持自動控制、手動控制、示教控制、語音控制及遙操作控制等多種操控方式。

? 交互與通信：實(shí)現(xiàn)語音對講功能，便于實(shí)時溝通與協(xié)作。

? 安全與預(yù)警：具備實(shí)時告警功能，確保操作安全。

? 系統(tǒng)升級：支持OTA（空中下載技術(shù)）升級，確保系統(tǒng)功能持續(xù)優(yōu)化

? 環(huán)境感知與導(dǎo)航：提供360度全方位周邊感知能力，結(jié)合實(shí)時SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）地圖生成，支持指點(diǎn)尋路與測距功能。

? 數(shù)據(jù)采集與分析：實(shí)時采集機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，為后續(xù)分析與優(yōu)化提供支持

該系統(tǒng)憑借其高度的適配性、多樣化的操控方式以及沉浸式的交互體驗(yàn)，廣泛適用于機(jī)器人遠(yuǎn)程操作、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行、訓(xùn)練與模擬等場景，為機(jī)器人操控的智能化與高效化提供了有力支持。

主要涉及到以下核心技術(shù)和算法：

①無人裝備集群分布式協(xié)同控制與通信聯(lián)合算法

②集群的任務(wù)決策/分配

③通用視覺目標(biāo)識別算法/多源融合目標(biāo)檢測算法

④VR/AR沉浸式操控算法

⑤融合視覺和力覺大場景混合現(xiàn)實(shí)重構(gòu)

⑥基于機(jī)器學(xué)習(xí)的全鏈路語音識別

⑦基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃算法

⑧360度視頻拼接算法

⑨RDSP高清低碼流算法

核心產(chǎn)品競爭特點(diǎn)

產(chǎn)品突破性解決地面環(huán)境中機(jī)器人和空中無人機(jī)編隊(duì)面臨的特有技術(shù)問題，填補(bǔ)國內(nèi)基于云/邊/端三層架構(gòu)模式下的無人集群空地任務(wù)協(xié)同，平臺填補(bǔ)了國內(nèi)在地下空間防爆、公共安全、軍事應(yīng)用等集群智能巡檢應(yīng)用領(lǐng)域的空白。

產(chǎn)品在軍民兩個領(lǐng)域都進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用，也取得了良好的成績，2021年陸軍跨越險阻比賽獲得兩個科目第一名、海軍空地協(xié)同無人挑戰(zhàn)賽總分第一名、應(yīng)急部巡堤查險揭榜掛帥第一名、工信部基于大數(shù)據(jù)操控第一名等。

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

無人裝備集群任務(wù)協(xié)同平臺應(yīng)用領(lǐng)域包括基于無人裝備的警戒值守、安保巡邏、目標(biāo)偵察、公共安全等涉及國家安全等重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，比如地下空間搜排爆、邊防巡邏、重點(diǎn)場所偵察巡邏等。

機(jī)器人沉浸式操控系統(tǒng)主要應(yīng)用于各類型的人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人、無人車、無人機(jī)等各類無人裝備的遠(yuǎn)程操控、遙操控、仿真控制以及沉浸式控制等。