根據(jù)協(xié)議,成都華微與具身科技將聚焦機器人大腦和小腦兩個方面展開深度合作。

一是芯片與算法協(xié)同開發(fā)。依托成都華微在高性能SoC(系統(tǒng)級芯片)、AI加速器及傳感器融合領(lǐng)域的核心技術(shù),結(jié)合具身科技在多模態(tài)感知、運動控制算法上的積累,聯(lián)合開發(fā)適配工業(yè)、服務(wù)、特種場景的智能機器人“大腦”與“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。

二是國產(chǎn)化硬件平臺共建。針對機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、環(huán)境交互等關(guān)鍵模塊,雙方將聯(lián)合攻關(guān)高精度伺服電機MCU控制芯片、邊緣計算模組等硬件產(chǎn)品,實現(xiàn)從芯片到終端的全鏈路國產(chǎn)化。

智能機器人是人工智能與實體經(jīng)濟深度融合的典型載體。成都華微深耕半導體行業(yè)二十年,始終致力于突破關(guān)鍵技術(shù)。此次合作不僅是產(chǎn)業(yè)鏈的互補,更是國產(chǎn)技術(shù)生態(tài)的協(xié)同創(chuàng)新。成都華微將以‘芯’為基,為機器人裝上更智能、更可靠的‘中國芯’,助力行業(yè)降本增效;同時,通過技術(shù)聯(lián)動,能夠為雙方實現(xiàn)‘算法定義硬件、硬件反哺算法’的閉環(huán),大幅提升機器人環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)執(zhí)行效率。

當前,我國智能機器人產(chǎn)業(yè)正面臨“高端芯片依賴進口、核心算法受制于人”的挑戰(zhàn)。成都華微與具身科技的合作模式,開創(chuàng)了“半導體企業(yè)+機器人企業(yè)”跨界協(xié)同的創(chuàng)新范式,有望推動國產(chǎn)機器人產(chǎn)品在性能和成本上實現(xiàn)突破,加速行業(yè)普及。

據(jù)了解,作為電子科技大學入局人形機器人的代表,具身科技自主研發(fā)的“天行者1號”于2024年12月16日發(fā)布,并以其卓越的運動性能與智能交互能力,已在國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域嶄露頭角。

具身科技創(chuàng)始團隊憑借超過10年的機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,以及核心成員在全國大學生機器人大賽中的多次奪冠實力,組建了一支平均年齡不超過30歲的精英研發(fā)團隊。

該項目技術(shù)攻關(guān)得到了四川省科學技術(shù)廳人工智能重大科技專項的支持,依托電子科技大學深厚的技術(shù)底蘊,天行者人形機器人在機械設(shè)計、動力學仿真、強化學習訓練、制造裝配、整機調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)上,僅用了不到3個月的時間,便實現(xiàn)了從理論到實踐的飛躍,穩(wěn)健地邁出了行走的第一步。

“天行者1號”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運動控制算法,展現(xiàn)出卓越的硬件實力與出色的運動性能,能夠輕松應(yīng)對各種復雜地形和環(huán)境的挑戰(zhàn)。同時,其核心零部件與本體均在成都本地制造,核心零部件本地化率超過90%,彰顯了具身科技在產(chǎn)業(yè)鏈整合與本地化生產(chǎn)方面的深厚實力。

早在2月20日,具身科技就曾表示,公司與成都華微達成深度合作意向。作為集成電路領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),成都華微將依托其高性能AI芯片研發(fā)能力,為具身科技量身定制智慧大腦芯片解決方案。

該芯片集成高效神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器加速單元(NPU)與智能CPU(AICPU),將顯著提升人形機器人的環(huán)境感知、決策制定與交互能力,滿足復雜場景下的高性能計算需求。

在精密控制領(lǐng)域,成都華微將提供高性能微控制器(MCU)與可編程邏輯器件(FPGA),助力具身科技實現(xiàn)更精準、高實時的動作控制,為機器人在智能制造、巡檢、家庭服務(wù)等場景的應(yīng)用提供穩(wěn)定可靠的技術(shù)支撐。

具身科技表示,在電子科技大學、四川省機械研究設(shè)計院(集團)有限公司和四川省人工智能研究院的共同支持與孵化下,公司將堅定地朝著“人形機器人成都造、高新造”的目標邁進,以前瞻性的視野和科技創(chuàng)新為動力,致力于推動未來智能生活的變革,促進人形機器人產(chǎn)業(yè)從創(chuàng)新走向普及。