標(biāo)配100MHz的EtherCAT通訊，實(shí)現(xiàn)100倍提速的實(shí)時(shí)觸覺反饋與小腦控制；同時(shí)兼容傳統(tǒng)的RS485以及CAN通訊接口。

采用無刷空心杯伺服電機(jī)、 FOC電流環(huán)與力位混合控制算法，標(biāo)配6個(gè)觸覺傳感器，具備碰前感知和軟著陸功能，實(shí)現(xiàn)抓握壽命超100萬次。

基于雷賽智能標(biāo)準(zhǔn)化、大規(guī)模、高質(zhì)量、低成本的生產(chǎn)供應(yīng)體系，可以提供最具質(zhì)價(jià)比的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)、助力廣大客戶實(shí)現(xiàn)高速增長。

整手最大負(fù)載可達(dá)40kg，單指最大負(fù)載10kg，搬運(yùn)場(chǎng)景輕松駕馭。

標(biāo)配觸覺傳感器，可選多模態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知物體溫濕度、滑動(dòng)、振動(dòng)等多重信息。

雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業(yè)子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)公司（簡(jiǎn)稱“深圳靈巧”）負(fù)責(zé)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，日系空心杯電機(jī)研發(fā)測(cè)試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能力。深圳靈巧以三種業(yè)務(wù)模式與數(shù)百家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)及靈巧手廠家進(jìn)行長期業(yè)務(wù)合作：

1）提供高質(zhì)價(jià)比的靈巧手零部件；

2）提供靈巧手解決方案與成套組件；

3）為大客戶提供靈巧手方面的聯(lián)合開發(fā)以及代工組裝。

本月推出的首款“普及型”DH116靈巧手解決方案，具備11自由度（其中6個(gè)為主動(dòng)自由度），標(biāo)配6個(gè)觸覺傳感器，最大負(fù)載可達(dá)全球領(lǐng)先的40Kg，自重僅490克，特別適合于工業(yè)自動(dòng)化與商業(yè)自動(dòng)化等大批量、低成本應(yīng)用場(chǎng)景。

DH116靈巧手將于本月深圳工業(yè)展（3月26-29日）隆重展出。歡迎廣大客戶蒞臨雷賽展臺(tái)參觀DH116樣機(jī)和動(dòng)態(tài)展具，進(jìn)行技術(shù)交流和業(yè)務(wù)洽談。雷賽智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“ DH116將于Q2進(jìn)入小批量生產(chǎn)和試銷測(cè)試，然后進(jìn)入大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)銷售應(yīng)用，為國內(nèi)外廣大客戶和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)！”