無(wú)論是汽車(chē)制造、航空航天，還是建筑、橋梁等領(lǐng)域，焊接都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛汽車(chē)平均要焊接5000多個(gè)零件，不同的焊接機(jī)器人在汽車(chē)制造中執(zhí)行各種功能。那么能否把各種焊接工藝整合到一臺(tái)焊接機(jī)器人上呢?

作為一家高端裝備與工業(yè)軟件制造與集成服務(wù)商，上海交大智邦科技有限公司(下面簡(jiǎn)稱交大智邦)正面臨著這項(xiàng)挑戰(zhàn)。

triflex管線包實(shí)現(xiàn)多功能焊接

交大智邦在與某汽車(chē)行業(yè)實(shí)施的鋼鋁混合車(chē)身試制驗(yàn)證線建設(shè)項(xiàng)目中，面臨的難點(diǎn)在于需要采用一臺(tái)具有七軸功能的機(jī)器人集成多種焊接工藝，包括1把FDS(摩擦攪拌焊)槍、4把SPR(自沖鉚接)槍、2把鋁點(diǎn)焊槍、2把鋼點(diǎn)焊槍以及1把無(wú)鉚槍?zhuān)詽M足不同材質(zhì)車(chē)身部件的焊接需求。

▲ 所有焊接槍的控制電纜集中在機(jī)器人第6軸的末端。(圖片來(lái)源于交大智邦)

鑒于只有一個(gè)機(jī)器人卻需要在四個(gè)工位上進(jìn)行高效作業(yè)，設(shè)計(jì)時(shí)面臨的一大挑戰(zhàn)就是如何將這10把槍的功能集成在機(jī)器人的第8軸上。

為解決這一問(wèn)題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定將所有槍的控制電纜集中在機(jī)器人第6軸的末端。由于機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要足夠的空間且對(duì)電纜的質(zhì)量、柔韌性和耐用性要求極高，經(jīng)過(guò)多方對(duì)比和評(píng)估，最終選擇了業(yè)內(nèi)知名的電纜及管線包制造商igus易格斯作為合作伙伴。

                ▲ triflex三維拖鏈可以滿足機(jī)器人等扭轉(zhuǎn)應(yīng)用的需求。(圖片來(lái)源于igus易格斯)

接下來(lái)的兩個(gè)月里，在igus易格斯專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)下，項(xiàng)目組成功設(shè)計(jì)并實(shí)施了電纜集成方案。

巧妙地將10把槍的所有電纜通過(guò)兩層精心設(shè)計(jì)的管線包從機(jī)器人的第1軸一路延伸至第6軸，并最終成功地集成在第8軸上。

這樣不僅確保了每把槍的功能得以充分發(fā)揮，還保證了機(jī)器人在高速運(yùn)作下的順暢無(wú)阻。

▲ igus的管線包從第1軸延伸至第6軸，并集成到第8軸，確保多功能焊接機(jī)器人的可靠運(yùn)行。(圖片來(lái)源于交大智邦)

這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)的成功實(shí)施使得各類(lèi)型焊接槍的功能均能穩(wěn)定發(fā)揮，且絲毫不影響機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)性能。

目前，該機(jī)器人已在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)順利完成安裝調(diào)試并通過(guò)嚴(yán)格的驗(yàn)收流程，獲得了客戶的高度贊譽(yù)和一致認(rèn)可。

該項(xiàng)目的成功不僅彰顯了在鋼鋁混合車(chē)身制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力，更體現(xiàn)了在復(fù)雜工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中出色的工程設(shè)計(jì)與實(shí)施水準(zhǔn)。同時(shí)這一特殊應(yīng)用也為交大智邦贏得了igus中國(guó)賽區(qū)的vector環(huán)保獎(jiǎng)。

關(guān)于首屆vector獎(jiǎng)中國(guó)賽區(qū)

動(dòng)力電纜、數(shù)據(jù)電纜和液壓軟管是機(jī)器、系統(tǒng)和車(chē)輛的生命線。為了應(yīng)對(duì)現(xiàn)代應(yīng)用的挑戰(zhàn)，電纜引導(dǎo)系統(tǒng)要滿足的要求越來(lái)越高：無(wú)論是逐步微型化、先進(jìn)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列和雜技式的三維動(dòng)作，還是預(yù)測(cè)性維護(hù)等傳感器技術(shù)。為此，來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域的工程師們都選擇使用由高性能工程塑料制成的igus拖鏈，來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳供電性能。

兩年一次的vector大獎(jiǎng)賽正是為了表彰其中引人注目的拖鏈應(yīng)用，而今年的vector大獎(jiǎng)賽不僅迎來(lái)了第九屆，還首次推出地區(qū)賽，專(zhuān)為國(guó)內(nèi)客戶增設(shè)中國(guó)賽區(qū)。vector大獎(jiǎng)賽和igus理念“精進(jìn)技術(shù)，降低成本”是一脈相成的。面對(duì)挑戰(zhàn)，igus始終選擇和客戶一起擁抱創(chuàng)新。

2026年vector大獎(jiǎng)賽即將到來(lái)，同樣設(shè)置了中國(guó)賽區(qū)，誠(chéng)邀您參加，與各行各業(yè)的工程師們分享您的創(chuàng)新應(yīng)用。