國內(nèi)具身智能人形機器人正在加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

人形機器人加速進(jìn)化

近期第七屆中國國際進(jìn)口博覽會上，宇樹科技的h1人形機器人、優(yōu)必選walker 、國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心發(fā)布純電驅(qū)天工1.0 LITE人形機器，人都展現(xiàn)出了各自的性能、動作靈活度以及交互能力。

此外，在11月6日的小鵬AI科技日上，小鵬AI機器人Iron正式亮相。其采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計，擁有62個主動自由度，搭載AI鷹眼視覺系統(tǒng)，支持AI端到端大模型+強化學(xué)習(xí)。據(jù)悉，這一人形機器人已進(jìn)入小鵬汽車廠“擰螺絲”。

與此同時，在產(chǎn)業(yè)政策支持和引導(dǎo)層面，近期已有多個相關(guān)文件發(fā)布：重慶市經(jīng)濟信息委、市教委等八單位近日聯(lián)合印發(fā)《重慶市“機器人+”應(yīng)用行動計劃（2024—2027年）》，提出到2027年，機器人廣泛應(yīng)用于重慶市經(jīng)濟社會各領(lǐng)域，機器人典型示范應(yīng)用成效顯著。

10月28日在上海召開的人形機器人及具身智能創(chuàng)新論壇上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機構(gòu)，共同發(fā)布全國首批人形機器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)——《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》《具身智能智能化等級分級指南》。

七成人形機器人企業(yè)前三季盈利

與之相呼應(yīng)的是，行業(yè)上市公司整體業(yè)績穩(wěn)步增長。Wind數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，A股54家人形機器人行業(yè)上市公司合計營收2467.08億元，同比增長9.21%，凈利潤139.4億元，同比增長14.82%。其中有40家實現(xiàn)盈利，占比超七成。

另外據(jù)不完全統(tǒng)計，今年上半年，全球人形機器人領(lǐng)域融資金額已突破70億元人民幣，超過2023年全年的融資額。

賽迪研究院認(rèn)為，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動下，2024年和2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，預(yù)計2026年我國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

工控企業(yè)加速研發(fā)新突圍

匯川技術(shù)在2024年第三季度業(yè)績說明會上表示，公司聚焦人形機器人關(guān)節(jié)類零部件研發(fā)，目前產(chǎn)品正在開發(fā)當(dāng)中。未來，公司的研發(fā)費用率總體將保持在8%至10%之間。

針對人形機器人方面項目的進(jìn)展，禾川科技董事長王項彬接受《科創(chuàng)板日報》記者提問時回復(fù)道，該公司已成立獨立子公司運營人形機器人業(yè)務(wù)，與業(yè)內(nèi)主流人形機器人上下游企業(yè)展開交流合作。

“公司將以人形機器人業(yè)務(wù)為未來重要戰(zhàn)略方向之一，目前該項目進(jìn)展順利。人形機器人部件、組件目前已實現(xiàn)小批量訂單，但現(xiàn)階段對公司今年的年度收入影響有限?！蓖蹴棻蜻M(jìn)一步表示。

鳴志電器的步進(jìn)電機和伺服電機被廣泛應(yīng)用于機器人的關(guān)節(jié)模組中，為機器人的各個關(guān)節(jié)提供穩(wěn)定的動力輸出和精確的位置控制。同時，鳴志前兩年收購了瑞士TMotion和美國的AMP，獲得了空心杯電機+驅(qū)動器的系統(tǒng)級技術(shù)，可提供空心杯電機+齒輪箱+絲桿+編碼器+驅(qū)動器的模組化產(chǎn)品，能為人形機器人提供手指模組和驅(qū)動移動控制模塊。

有消息稱鳴志電器的空心杯電機已經(jīng)進(jìn)入了特斯拉供應(yīng)鏈，ecu16036系列空心杯售價1078/個，其次，醫(yī)療領(lǐng)域的空心杯電機和邁瑞醫(yī)療進(jìn)行了深度綁定。未來人形機器人每只手用到6個空心杯電機，進(jìn)口空心杯電機單價在1500-2000元之間，鳴志電器市場競爭力居前。