前 言

移動機器人底盤領(lǐng)域“引領(lǐng)者”—松靈機器人，從不放棄探索前沿科技，今年又推出一新品力作。

憑借全新的技術(shù)創(chuàng)新及革命性的導航系統(tǒng)，為行業(yè)應(yīng)用場景帶來全新量產(chǎn)級工業(yè)機器人底盤—Universal Mobile Robot (簡稱“UMR”)，將重塑通用機器人開發(fā)平臺工具理念，并將這一新品轉(zhuǎn)化為幫助生態(tài)合作伙伴，落地機器人行業(yè)應(yīng)用能力的產(chǎn)品方案。

UMR工業(yè)機器人底盤，具身智能時代通用機器人匠心之作

在長期的探索與客戶合作過程中，松靈機器人發(fā)現(xiàn)：戶外機器場景面臨市場需求分散、場景無法聚焦、用戶基數(shù)不足等特點，研發(fā)周期長、通用性差，難以進行標準化，客戶和市場培育與服務(wù)成本高，對前端營銷人員要求高且前期投入存在較大不確定性;

與此同時，客戶面臨具體應(yīng)用場景時，傳統(tǒng)機器人研發(fā)方案從場景剖析開始，往往被動陷入無止境的項目評估中，既需要采購合適的機器人平臺，也需要考慮合適的傳感器或?qū)Ш椒桨?，在與各供應(yīng)商溝通選型及協(xié)調(diào)開發(fā)進展較為艱難，用戶往往存在集成過程實施難度較大的問題。

基于對上述行業(yè)現(xiàn)狀深入剖析解構(gòu)，松靈機器人認為理想的機器人平臺應(yīng)無縫融合于環(huán)境之中，并與運行場景長久和諧共存，UMR中的“U”即松靈機器人量產(chǎn)級工業(yè)機器人底盤的核心理念，將產(chǎn)品研發(fā)重點直擊通用(Universal)這一核心痛點，并將此款新品定位為全場景移動機器人平臺。

具體來看，UMR機身尺寸830 x 540 x 410MM，配備4組諧波轉(zhuǎn)向電機及4組獨立輪轂電機，不僅可以完成阿克曼轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向，更兼具斜行、橫行能力，狹小空間出入自如，強勁的電機為其帶來極強的越野性能，可以輕松兼容各類通行要求。

為滿足工業(yè)化場景的應(yīng)用，松靈機器人整合研發(fā)優(yōu)勢及行業(yè)領(lǐng)先的量產(chǎn)經(jīng)驗，為UMR設(shè)計了完整的可靠性測試流水線，經(jīng)過顛簸震動、溫箱、水淋測試系統(tǒng)等多項嚴苛測試標準長期測試，打造出速度1.5M/S、負載80KG、防護等級IP65、持續(xù)可靠工作一萬公里的超強性能級機器人通用平臺。此外，電控系統(tǒng)具備相同防護能力，使得UMR底盤在-10℃-40℃環(huán)境中依舊穩(wěn)定可靠。

快捷維護保養(yǎng)，對時刻保障良好的機器運行狀態(tài)至關(guān)重要。松靈機器人解放上層設(shè)計限制，在底盤腹部兩側(cè)全新設(shè)計了抽拉式電控箱及快拆式電池結(jié)構(gòu);此外，為減少作業(yè)中斷，UMR支持3KW快充，僅1小時即可將20%電量充電至100%，并在充電模組中借鑒通訊技術(shù)，用戶可實時監(jiān)測電池狀態(tài)，實現(xiàn)更智能的閑時自動充電、低電量自動回充等管理模式。

安全運行是機器人日常運行的重要基礎(chǔ)與保障。UMR配備六重感知機制，集成包含激光雷達、深度相機、超聲波在內(nèi)的15項傳感器，多傳感器融合方案保障360°周邊安全，主360°雙環(huán)視距離雷達、前雙目盲區(qū)感知、超聲波障礙探測等多種功能組合，基于NAVIS系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)級智能避障、動態(tài)路徑規(guī)劃等功能，有效地保障環(huán)境安全、可靠避障及人機、人車交互安全。

自研NAVIS三維導航系統(tǒng)，賦能全場景自主導航“利器”

導航系統(tǒng)作為移動機器人底盤的核心部分，在構(gòu)建智能底盤系統(tǒng)實現(xiàn)感知、執(zhí)行、決策等功能起到關(guān)鍵作用。市面上傳統(tǒng)的工業(yè)與移動機器人開發(fā)時間長、挑戰(zhàn)大、成本居高不下，為了幫助普通用戶加快場景的開發(fā)與部署速度，更好地實現(xiàn)移動機器人產(chǎn)業(yè)化，松靈機器人致力于并提供完整的一體化軟硬件。NAVIS系統(tǒng)平臺在此背景下應(yīng)運而生，而高效導航建圖正是其獨特性所在。

目前，市面上大多數(shù)廠商可以實現(xiàn)50萬平方米2D建圖，但一次性構(gòu)建覆蓋面積高達200萬平方米的點云地圖，并準確還原三維環(huán)境從而快速完成地圖構(gòu)建與任務(wù)規(guī)劃，這一難題的的廠商可謂“鳳毛麟角”;而松靈機器人憑借在邊緣化技術(shù)上的突破攻關(guān)，基于三維導航設(shè)計，單次建圖能力200+萬㎡，重復(fù)定位精度±2CM，實現(xiàn)自主定位、導航、路徑規(guī)劃等能力，在此過程中，搭載NAVIS導航系統(tǒng)的單車完成累計超過4000KM室內(nèi)、戶外運行測試，其強大的導航技術(shù)，支持實現(xiàn)全場景自主導航，未來結(jié)合云計算有望帶來更明顯的效率提升。

另外，在全生命周期維護特性方面，松靈機器人更是向用戶提供更全面的保駕護航。具體而言，NAVIS平臺開發(fā)web端，提供完整的二次開發(fā)接口文檔，實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化、復(fù)雜任務(wù)編排、數(shù)據(jù)管理與系統(tǒng)管理等功能，這意味著用戶可以在電腦前，及時且方便地監(jiān)控機器人狀態(tài)、查詢與存儲檢測數(shù)據(jù)，并進行遠程數(shù)據(jù)交互。

此外，NAVIS平臺還提供系統(tǒng)內(nèi)部運行數(shù)據(jù)記錄和軟件升級，這項功能目前在汽車上較為普遍，能為客戶提供全方位的維護和迭代支持。

為了進一步提升巡檢效率，減少時間與能源消耗，NAVIS平臺在業(yè)內(nèi)首次采用先進的算法進行智能路線規(guī)劃。具體而言，這是NAVIS平臺基于地圖和檢測點信息，系統(tǒng)能夠自動計算出最優(yōu)的導航路線，以減少導航時間和能源消耗。

在智能電力管理方面，一方面當機器人電力不足時，將自動向系統(tǒng)報備并自動充電;另一方面，在超大面積地圖構(gòu)建過程中，智能電力管理系統(tǒng)確保導航的持續(xù)運行與任務(wù)的順利執(zhí)行。無需人工干預(yù)，NAVIS能夠在保證導航效率的同時，有效管理機器人的電力資源，提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

值得一提的是，松靈機器人將這款歷經(jīng)2年自研開發(fā)的商用級機器人導航系統(tǒng)NAVIS融入內(nèi)嵌至UMR底盤中，為整合生態(tài)級能力平臺，NAVIS導航系統(tǒng)開放NAVIS Plus功能模塊，同時開放基于Websocket/HTTP協(xié)議的API接口，用戶可以將常見的如機械臂、升降桿、IO模塊、IP相機等定制硬件設(shè)備，通過配置IP地址與UMR進行便捷鏈接，即可實時控制機械臂動作，極大降低用戶設(shè)計機器人方案的集成和開發(fā)難度，提升開發(fā)效率，最快可1周時間完成行業(yè)級機器人方案Demo驗證開發(fā)。

助力生態(tài)合作伙伴，推動全行業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)與落地

長期以來，松靈機器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構(gòu)建自主方案能力，使得更多用戶在具身智能時代具備快速實現(xiàn)機器人場景應(yīng)用，為機器人集成用戶提供更高效、敏捷、有效的全方位解決方案與技術(shù)能力支持。

隨著軌道交通運營規(guī)模的擴大，傳統(tǒng)的人工巡檢手段已經(jīng)不能滿足日益旺盛的維保要求，長距離與高重復(fù)的檢測作業(yè)成為地鐵及城市軌道交通運維工作中的一大痛點，探索一種智能化、信息化、少人化甚至無人化的維保模式，將為軌道交通維保探索更大的發(fā)展空間。

在軌道巡檢場景中，雙臂升降式巡檢機器人作為一款松靈專為軌下場景設(shè)計的巡檢機器人，其持久耐勞、環(huán)境適應(yīng)性強、精準檢測等優(yōu)勢能為軌道維保提供有力的保障。

依據(jù)需求，巡檢機器人硬件部分設(shè)計采用UMR工業(yè)機器人底盤、雙機械臂系統(tǒng)、線性模組(含升降柱與平移模組)、雙32線激光雷達、充電模組，以更好地完成軌下環(huán)境的檢測作業(yè);軟件部分為自研智能NAVIS導航系統(tǒng)(含任務(wù)規(guī)劃)，以實現(xiàn)精準檢測。

該方案有效解決了人工檢修所面臨的作業(yè)時間久、巡檢工作量大、檢測難全面等問題，節(jié)省了巡檢人力成本，提高了巡檢效率，為地鐵維保探索了新的模式。據(jù)了解，自主雙臂多任務(wù)檢測和維護機器人榮獲香港工程師學會HKIE MIS Industry Award 2023創(chuàng)新組別—優(yōu)異獎。

除此之外，還有其他商業(yè)化場景均選擇了使用松靈機器人提供的軟硬件解決方案，如公交車輛維保中心物料配送、區(qū)域環(huán)境污染檢測，國外老年社區(qū)樓宇配送等。

結(jié) 語

長期以來，松靈機器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構(gòu)建自主方案能力，使得更多用戶在具身智能時代具備快速實現(xiàn)機器人場景應(yīng)用，為機器人集成用戶提供更高效、敏捷、有效的全方位解決方案與技術(shù)能力支持。

目前，松靈機器人產(chǎn)品已服務(wù)于26個國家，500多所高校，1000+應(yīng)用項目，包含安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等全領(lǐng)域，為用戶提供自動駕駛、移動抓取、導航定位和具身智能等自研創(chuàng)新應(yīng)用解決方案，助力不同行業(yè)的用戶實現(xiàn)自動化，幫忙用戶實現(xiàn)從0-1的技術(shù)突破。

同時，松靈機器人還積極承接定制化方案需求，為有批量化需求的用戶提供專屬機器人產(chǎn)品，為用戶1-100的商業(yè)化進程保駕護航。

如有機器人底盤和方案OEM需求，請聯(lián)系松靈機器人 sales@agilex.ai