全國性無人駕駛汽車路測規(guī)范出爐 5月1日正式實行
2018/4/20 14:05:57 標(biāo)簽:中國傳動網(wǎng)
繼北京、上海、重慶、深圳等地相繼出臺自動駕駛路測政策之后,全國性的路測規(guī)范終于出爐了。
4月12日,工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,這份規(guī)范中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,所指的就是通常所說的智能汽車、自動駕駛汽車。
這份規(guī)范,今年5月1日開始施行。
全國的無人車路測,都在這份規(guī)范的管轄范圍內(nèi)。也就是說,無人車有望開上更多的實際道路進(jìn)行測試。
但是不包含低速車和摩托車。
另據(jù)報道,交通部官員今天還表示,中國正研究改善道路基礎(chǔ)設(shè)施,以更好適應(yīng)無人駕駛汽車。
路測要用什么樣的車?
這份全國路測規(guī)范對車輛的要求,簡單來說就是:新車、安全、自動人工可隨時切換、能遠(yuǎn)程監(jiān)控、能記錄自身狀態(tài)、經(jīng)歷過封閉測試。
所謂“新車”,是指按這份規(guī)范的要求,一輛路測車要“未辦理過機動車注冊登記”。
規(guī)范還要求路測主體“能遠(yuǎn)程監(jiān)控”路測車,一輛路測車需要能夠?qū)崟r回傳控制模式、位置、速度加速度等運動狀態(tài)這些信息。
另外,路測車還要記錄和存儲車輛狀態(tài)。如果車輛發(fā)生事故,要記錄和并存儲事故或失效前90秒內(nèi)的這些數(shù)據(jù):
車輛控制模式;
車輛位置;
車輛速度、加速度等運動狀態(tài);
環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);
車輛燈光、信號實時狀態(tài);
車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;
反映測試駕駛?cè)撕腿藱C交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;
車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有);
車輛故障情況(如有)。
這些數(shù)據(jù)都要存儲不少于3年的時間。
除了車要滿足要求,路測還要有“測試駕駛?cè)恕?,也就是國外路測時候的back-updriver。
對路測駕駛?cè)擞惺裁匆螅?/strong>
車輛的路測駕駛?cè)?,要有駕照,至少三年駕齡,駕照的分三年都沒被扣光過,還要經(jīng)過測試主體,也就是申請路測這家公司的培訓(xùn)。
怎么申請?
想要進(jìn)行自動駕駛路測的機構(gòu),需要向“測試路段所在地的省、市級政府相關(guān)主管部門”申請。
申請時,除了要證明自己符合路測條件外,還要提交測試方案,Wie車上好保險,提交交強險交通事故責(zé)任強制險憑證、每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或者不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
申請審核通過后,相關(guān)主管部門會為每輛車開出一份“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書”,定期報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部備案并向社會公布。
然后,再拿著這份通知書,去通知書上寫的公安機關(guān)交通管理部門,申領(lǐng)試驗用機動車的臨時行駛車號牌。
通常來說,不同省市的臨時號牌需要單獨申請。不過省市政府也可以出臺規(guī)定,允許車輛用其他省市的臨時號牌來路測。
怎么測?
車輛路測,要按照測試通知書載明的測試時間、測試路段和測試項目來進(jìn)行,這份通知書還要隨車攜帶測試通知書和測試方案備查。
在路測的時候,車身要有醒目的“自動駕駛測試”字樣,測試駕駛?cè)艘隈{駛座上,出現(xiàn)問題時及時接管。
前不久北京發(fā)放的自動駕駛牌照,就附贈了一個非常非常醒目的自動駕駛測試標(biāo):
如果路測過程中,主管部門發(fā)現(xiàn)了“重大安全風(fēng)險”,或者路測車出現(xiàn)了闖紅燈、逆行或者按人類司機來算足以暫扣駕照的違章,或者出現(xiàn)了有人員傷亡車輛損毀的交通事故,主管部門會撤銷測試通知書并收回臨時號牌。
路測期間出現(xiàn)違章,需要承擔(dān)責(zé)任的是測試駕駛?cè)恕?/p>
如果在測試期間發(fā)生交通事故,“應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的,依法追究刑事責(zé)任?!?/p>
每6個月,進(jìn)行路測的公司要向省市級主管部門提交一次階段性測試報告。測試結(jié)束后一個月,還要提交總結(jié)。
最后,附《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》全文:
工業(yè)和信息化部公安部交通運輸部關(guān)于印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》的通知
各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門、公安廳(局)、交通運輸廳(局、委):
現(xiàn)將《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》印發(fā)給你們,請各地結(jié)合實際,認(rèn)真貫徹執(zhí)行。
工業(yè)和信息化部
公 安 部
交通運輸部
2018年4月3日
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范
(試行)
第一章總 則
第一條 為深入貫徹落實黨的十九大精神,加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡(luò)強國、交通強國建設(shè),推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,推進(jìn)交通運輸轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展,規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理,依據(jù)《道路交通安全法》《公路法》等法律法規(guī),制定本規(guī)范。
第二條 本規(guī)范適用于在中華人民共和國境內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。
第三條 工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部定期聯(lián)合發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試相關(guān)信息。
第四條 省、市級政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況,依據(jù)本規(guī)范制定實施細(xì)則,具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。
本規(guī)范所稱省、市級政府相關(guān)主管部門,包括各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門、公安機關(guān)交通管理部門和交通運輸主管部門。
第二章測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛
第五條 測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位,應(yīng)符合下列條件:
一) 在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位;
二) 具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
三) 對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試時可能造成的人身和財產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;
四) 具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程;
五) 具備對測試車輛進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力;
六) 具備對測試車輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;
七) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第六條 測試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測試主體授權(quán),負(fù)責(zé)測試并在出現(xiàn)緊急情況時對測試車輛實施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?,?yīng)符合下列條件:
一) 與測試主體簽訂有勞動合同或勞務(wù)合同;
二) 取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;
三) 最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)無滿分記錄;
四) 最近1年內(nèi)無超速50%以上、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄;
五) 無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;
六) 無致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄;
七) 經(jīng)測試主體自動駕駛培訓(xùn),熟悉自動駕駛測試規(guī)程,掌握自動駕駛測試操作方法,具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力;
八) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第七條 測試車輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車輛,不包括低速汽車、摩托車,應(yīng)符合以下條件:
一) 未辦理過機動車注冊登記。
二) 滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目,測試主體需證明其未降低車輛安全性能。
三) 具備人工操作和自動駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示,保證在任何情況下都能將車輛即時轉(zhuǎn)換為人工操作模式。
四) 具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能,能實時回傳下列第1、2、3項信息,并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲時間不少于3年:
1. 車輛控制模式;
2. 車輛位置;
3. 車輛速度、加速度等運動狀態(tài);
4. 環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);
5. 車輛燈光、信號實時狀態(tài);
6. 車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;
7. 反映測試駕駛?cè)撕腿藱C交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;
8. 車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有);
9. 車輛故障情況(如有)。
五) 測試車輛應(yīng)在封閉道路、場地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實車測試,符合國家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),省、市級政府發(fā)布的測試要求以及測試主體的測試評價規(guī)程,具備進(jìn)行道路測試的條件。
六) 測試車輛自動駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)進(jìn)行檢測驗證,檢測驗證項目包括但不限于附件1所列的項目。
第三章測試申請及審核
第八條 省、市級政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試并向社會公布。
第九條 測試主體向擬開展測試路段所在地的省、市級政府相關(guān)主管部門提出道路測試申請。申請材料應(yīng)至少包括:
一) 測試主體、測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛的基本情況;
二) 屬國產(chǎn)機動車的,應(yīng)當(dāng)提供機動車整車出廠合格證,但未進(jìn)入公告車型的應(yīng)當(dāng)提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測實驗室出具的相應(yīng)車型強制性檢驗報告;屬進(jìn)口機動車的,應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機動車輛強制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗單和貨物進(jìn)口證明書;
三) 自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明;
四) 機動車安全技術(shù)檢驗合格證明;
五) 測試主體在封閉道路、場地等特定區(qū)域進(jìn)行實車測試的證明材料;
六) 獲得國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)出具的自動駕駛功能委托檢驗報告;
七) 測試方案,包括測試路段、測試時間、測試項目、測試規(guī)程、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施;
八) 交通事故責(zé)任強制險憑證,以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
第十條 省、市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核測試申請,為審核通過的測試車輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書(見附件2),定期報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部備案并向社會公布。
第十一條 測試通知書應(yīng)當(dāng)注明測試主體、車輛識別代號、測試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、測試時間、測試路段等信息。其中,測試時間原則上不超過18個月。
第十二條 如需變更測試通知書基本信息的,由測試主體提交變更說明及相應(yīng)證明材料,省、市級政府相關(guān)主管部門審核通過后出具變更后的測試通知書。
第十三條 測試主體憑測試通知書及《機動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證,向測試通知書載明的公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車的臨時行駛車號牌。
第十四條 臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛區(qū)域應(yīng)當(dāng)根據(jù)測試通知書載明的測試路段合理限定,臨時行駛車號牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過測試通知書載明的測試時間。
第十五條 已申領(lǐng)臨時行駛車號牌的測試車輛,如需在其他省、市進(jìn)行測試,測試主體還應(yīng)申請相應(yīng)省、市的測試通知書,并重新申領(lǐng)臨時行駛車號牌。但是,相應(yīng)省、市級政府準(zhǔn)許持其他省、市核發(fā)的測試通知書、臨時行駛車號牌在本行政區(qū)域指定道路測試的除外。
第四章測試管理
第十六條 測試車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時行駛車號牌,不得上路行駛。
測試主體、測試駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī),嚴(yán)格依據(jù)測試通知書載明的測試時間、測試路段和測試項目開展測試工作,并隨車攜帶測試通知書、測試方案備查。
第十七條 測試車輛車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示“自動駕駛測試”字樣,提醒周邊車輛注意。
第十八條 測試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境,隨時準(zhǔn)備接管車輛。
當(dāng)測試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時,應(yīng)及時接管車輛。
第十九條 測試過程中,測試車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物。
第二十條 測試過程中,除測試通知書載明的測試路段外,不得使用自動駕駛模式行駛;測試車輛從停放點到測試路段的轉(zhuǎn)場,應(yīng)使用人工操作模式行駛。
第二十一條 測試主體應(yīng)每6個月向出具測試通知書的省、市級政府相關(guān)主管部門提交階段性測試報告,并在測試結(jié)束后1個月內(nèi)提交測試總結(jié)報告。
第二十二條 省、市級政府相關(guān)主管部門于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況。
第二十三條 測試車輛在測試期間發(fā)生下列情形之一的,省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)撤銷測試通知書:
一) 省、市級政府相關(guān)主管部門認(rèn)為測試活動具有重大安全風(fēng)險的;
二) 測試車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的;
三) 發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形,測試車輛方負(fù)主要以上責(zé)任的。
省、市級政府相關(guān)主管部門撤銷測試通知書時應(yīng)當(dāng)一并收回臨時行駛車號牌,并轉(zhuǎn)交給臨時行駛車號牌核發(fā)地公安交管部門;未收回的,書面告知核發(fā)地公安交管部門公告牌證作廢。
第五章交通違法和事故處理
第二十四條 在測試期間發(fā)生交通違法行為的,由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
第二十五條 在測試期間發(fā)生交通事故,應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的,依法追究刑事責(zé)任。
第二十六條 測試車輛在道路測試期間發(fā)生事故時,當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場并立即報警。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的,測試主體應(yīng)在24小時內(nèi)將事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門;省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在3個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第二十七條 測試主體應(yīng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個工作日內(nèi),以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報省、市級政府相關(guān)主管部門;省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在5個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第六章附 則
第二十八條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請求,駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù);高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求,駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進(jìn)行響應(yīng);完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作,不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>
第二十九條 本規(guī)范自2018年5月1日起施行
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