面對(duì)復(fù)雜的場景和工藝，機(jī)器人每一個(gè)動(dòng)作既要保證高速下的嚴(yán)絲合縫，也要注重部署的效率，盡可能短周期、低難度完成編程調(diào)試。

　　為此，新時(shí)達(dá)新一代SRC4L機(jī)器人控制柜，在多代更迭基礎(chǔ)上，為機(jī)器人建立了一套高效、便捷、易用的編程調(diào)試流程與方式，能將編程時(shí)間節(jié)省50%，同時(shí)提供給系統(tǒng)集成商及終端用戶在處理工廠自動(dòng)化時(shí)強(qiáng)大的二次開發(fā)能力。

　　具體而言，STEP Studio自主離線編程軟件基于獨(dú)立平臺(tái)，具有極簡的操作界面，可方便地導(dǎo)入機(jī)器人、工具、工件等實(shí)物模型，并且集合了機(jī)器人示教編程、運(yùn)動(dòng)仿真、可達(dá)性測試、節(jié)拍測試等一系列功能，帶給產(chǎn)品培訓(xùn)、售前支持、現(xiàn)場調(diào)試等極大的便利性。

　　新時(shí)達(dá)機(jī)器人控制軟件，針對(duì)焊接、碼垛、折彎、沖壓、鎖附、跟蹤等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場景，定制開發(fā)了對(duì)應(yīng)的專業(yè)工藝包。這些工藝包進(jìn)一步加快了機(jī)器人在用戶現(xiàn)場部署的速度。

　　在手持示教方面，SRC4L機(jī)器人控制柜配有兩款同步新推出的專業(yè)示教器：SPad面向通用行業(yè)，采用8寸電容屏，特點(diǎn)是可以柔順觸控，而SWT則為焊接應(yīng)用專項(xiàng)定制，采用5.6寸電阻屏，可以快速盲操。兩款示教器皆具有監(jiān)控、升級(jí)、日志等豐富的快捷調(diào)試工具集，將現(xiàn)場調(diào)試的易用性發(fā)揮到極致。

　　新時(shí)達(dá)深諳用戶定制開發(fā)的需求，SRC4L機(jī)器人控制柜被賦予了強(qiáng)大的二次開發(fā)功能。在硬件環(huán)境上，SRC4L機(jī)器人控制柜具有豐富的硬件接口，比如DIO、AIO、高速計(jì)數(shù)、232/485/Can等總線接口，另外具備多種現(xiàn)場總線接口能力，能快速與外部PLC或設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)組態(tài);軟件環(huán)境上，SRC4L機(jī)器人控制柜采用了All In One的開放式軟件架構(gòu)：在多核多任務(wù)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)上，用戶很容易在一套開發(fā)環(huán)境內(nèi)，進(jìn)行機(jī)器人控制、軟PLC控制、通用運(yùn)動(dòng)控制的綜合二次開發(fā)。此外還提供了機(jī)器人調(diào)用SDK，用戶以此可使用C/C++/C#等編程語言進(jìn)行跨平臺(tái)二次開發(fā)。

　　通過三文連載，想必您對(duì)SRC4L機(jī)器人控制柜已經(jīng)有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，想近距離一睹它的風(fēng)采，探尋更多有關(guān)它的故事，還請(qǐng)移步至2023工博會(huì)新時(shí)達(dá)展位。

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